Усов, Олександр Сергійович. «ГІБРИДНА АРХІТЕКТУРА ВІЗУАЛЬНО-ІНЕРЦІАЛЬНОЇ SLAM ДЛЯ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ БЕЗПЕРЕРВНОЇ НАВІГАЦІЇ В УМОВАХ ОБМЕЖЕНОЇ ВИДИМОСТІ». Інформаційні технології та суспільство, no. 1 (20) (Червень 1, 2026): 59-68. дата звернення Серпень 13, 2026. http://journals.maup.com.ua/index.php/it/article/view/5564.