Усов ОС. ГІБРИДНА АРХІТЕКТУРА ВІЗУАЛЬНО-ІНЕРЦІАЛЬНОЇ SLAM ДЛЯ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ БЕЗПЕРЕРВНОЇ НАВІГАЦІЇ В УМОВАХ ОБМЕЖЕНОЇ ВИДИМОСТІ. info-tech [інтернет]. 01, Червень 2026 [цит. за 13, Серпень 2026];(1 (20):59-68. доступний у: http://journals.maup.com.ua/index.php/it/article/view/5564