Кашкевич, С.О. і Миколюк, Д.І. 2026. МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ АДАПТИВНОГО УПРАВЛІННЯ РУХОМ БПЛА З ВИКОРИСТАННЯМ ФАЗОВИХ КООРДИНАТ. Інформаційні технології та суспільство. 1 (20) (Чер 2026), 24-30. DOI:https://doi.org/10.32689/maup.it.2026.1.3.