Усов, О. С. «ГІБРИДНА АРХІТЕКТУРА ВІЗУАЛЬНО-ІНЕРЦІАЛЬНОЇ SLAM ДЛЯ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ БЕЗПЕРЕРВНОЇ НАВІГАЦІЇ В УМОВАХ ОБМЕЖЕНОЇ ВИДИМОСТІ». Інформаційні технології та суспільство, вип. 1 (20), Червень 2026, с. 59-68, doi:10.32689/maup.it.2026.1.7.