ПЕРСПЕКТИВИ ВИКОРИСТАННЯ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ ДЛЯ КОНТРОЛЮ ТА МОНІТОРИНГУ РАДІАЦІЙНОЇ ОБСТАНОВКИ В УКРАЇНІ
DOI:
https://doi.org/10.32689/maup.it.2024.2.12Ключові слова:
БПЛА, радіаційний моніторинг, детекториАнотація
У статті розглядаються перспективи використання безпілотних літальних апаратів (БПЛА) для контролю та моніторингу радіаційної обстановки в Україні. Описано сучасні мобільні платформи, їхні переваги та недоліки, а також основні проблеми, що виникають при використанні БПЛА для радіаційного моніторингу. Пока- зано досвід застосування БПЛА під час ліквідації наслідків ядерних аварій. У статті представлено аналіз сучасних технологій детектування іонізуючого випромінювання та наводяться приклади успішного застосування БПЛА для картографування забруднених територій. Окрім цього, розглянуто перспективи розвитку радіаційного моніторин- гу в Україні з використанням БПЛА, підкреслюється необхідність подальших досліджень у цій галузі для забезпечен- ня ефективного управління радіаційними ризиками.
Посилання
Marques L., Vale A., Vaz P. State-of-the-art mobile radiation detection systems for different scenarios. Sensors. 2021. Vol. 21(4). 1051. URL: https://doi.org/10.3390/s21041051
Popov O., Іatsyshyn A., Kovach V., Artemchuk V., Taraduda D., Sobyna V., Sokolov D., Dement M., Yatsyshyn T., Matvieieva I. Analysis of Possible Causes of NPP Emergencies to Minimize Risk of Their Occurrence. Nuclear and Radiation Safety. 2019. Vol. 1(81). P. 75–80. URL: https://doi.org/10.32918/nrs.2019.1(81).13
SchneiderF.E.,GaspersB.,PeräjärviK.,GårdestigM.Currentstateoftheartofunmannedsystemswithpotentialto be used for radiation measurements and sampling: ERNCIP Thematic Group Radiological and Nuclear Threats to Critical Infrastructure Task 3 Deliverable 1. Luxembourg: Publications Office of the European Union, 2015. 63 p.
Lockheed Martin. URL: https://www.lockheedmartin.com
Martin P. G., Hutson C., Payne L., Connor D., Payton O. D., Yamashiki Y., Scott T. B. Validation of a novel radiation mapping platform for the reduction of operator-induced shielding effects. Journal of Radiological Protection. 2018. Vol. 38(3). P. 1097–1110. URL: https://doi.org/10.1088/1361-6498/aad5f2
Connor D. T., Wood K., Martin P. G., Goren S., Megson-Smith D., Verbelen Y., Chyzhevskyi I., Kirieiev S., Smith N. T., Richardson T., Scott T. B. Radiological Mapping of Post-Disaster Nuclear Environments Using Fixed-Wing Unmanned Aerial Systems: A Study from Chornobyl. Frontiers in Robotics and AI. 2020. Vol. 6. URL: https://doi.org/10.3389/frobt.2019.00149
Stöcker C., Bennett R., Nex F., Gerke M., Zevenbergen J. Review of the Current State of UAV Regulations. Remote Sensing. 2017. Vol. 9(5). 459. URL: https://doi.org/10.3390/rs9050459
Murphy R. R. Disaster Robotics. MIT Press: Cambridge, MA, USA, 2014.
Duncan B. A., Murphy R. R. Autonomous Capabilities for Small Unmanned Aerial Systems Conducting Radiological Response: Findings from a High-fidelity Discovery Experiment. Journal of Field Robotics, 2014. Vol. 31(4) P. 522–536. URL: https://doi.org/10.1002/rob.21503
LowdonM.,MartinP.G.,HubbardM.W.J.,TaggartM.P.,ConnorD.T.,VerbelenY.,SellinP.J.,ScottT.B.Evaluationof Scintillator Detection Materials for Application within Airborne Environmental Radiation Monitoring. Sensors. 2019. Vol. 19(18). 3828. URL: https://doi.org/10.3390/s19183828
LowdonM.,MartinP.G.,HubbardM.W.J.,TaggartM.P.,ConnorD.T.,VerbelenY.,SellinP.J.,ScottT.B.Evaluationof Scintillator Detection Materials for Application within Airborne Environmental Radiation Monitoring. Sensors. 2019. Vol. 19(18). 3828. URL: https://doi.org/10.3390/s19183828
Elfes A., Siqueira Bueno S., Bergerman M., Ramos J. G. A semi-autonomous robotic airship for environmental monitoring missions. In Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation: Leuven, Belgium: IEEE, 1998. P. 3449–3455.
Zabulonov Y., Popov O., Burtniak V., Iatsyshyn A., Kovach V., Iatsyshyn A. Innovative Developments to Solve Major Aspects of Environmental and Radiation Safety of Ukraine. Studies in Systems, Decision and Control. 2021. P. 273–292. URL: https://doi.org/10.1007/978-3-030-69189-9_16