МЕТОД ОПТИМІЗАЦІЇ МАРШРУТІВ НА ОСНОВІ ПОВЕДІНКИ ЗМІЙ В СИСТЕМАХ ОБМІНУ ДАНИМИ БПЛА

Анотація

У роботі запропоновано метод оптимізації маршрутів у системах обміну даними безпілотних літальних апаратів (БпЛА), заснований на біоінспірованій моделі поведінки змій (Snake Routing Optimization Method, SROM). Метод реалізує адаптивний пошук оптимального маршруту з урахуванням динаміки мережі, енергоспоживання, затримок передавання та стабільності каналів зв’язку. На відміну від відомих еволюційних підходів, алгоритм SROM поєднує локальну оптимізацію та колективну взаємодію між агентами, що забезпечує швидку збіжність та здатність уникати локальних мінімумів. Мета. Розробка методу оптимізації маршрутів на основі поведінки змій у системах обміну даними БпЛА. Методологія. Методологічною основою дослідження є біоінспірований підхід до оптимізації маршрутів, у якому процес пошуку розглядається як колективна поведінка агентів за аналогією до руху та адаптації змій у середовищі. Наукова новизна. Наукова новизна полягає у розробленні біоінспірованого методу оптимізації маршрутів в БпЛА, який поєднує колективну модель поведінки агентів із локальним удосконаленням шляху в реальному часі. На відміну від відомих еволюційних та роєвих алгоритмів, запропонований підхід вводить механізм адаптивного «руху» маршруту за принципом зміни конфігурації «ланцюга» вузлів. Висновки. Запропонований біоінспірований метод оптимізації маршрутів демонструє здатність адаптивно формувати стійкі та ефективні шляхи передачі даних у динамічних мережах БпЛА.